把持面別パラメータの説明
把持面タイプごとに調整可能なパラメータを解説します。各パラメータは ? アイコンをホバーすることでジェネレータ上でも確認できます。
フラット
平面状のワーク・矩形部品の把持に適したタイプです。把持面は XY 平面と平行な平面になります。
共通パラメータ
width/height— 指全体の幅・高さlattice_thickness/lattice_size_level/lattice_strand_level— ラティス部の厚み・ラティスサイズ level・ラティス線径 levelsurface_thickness— 把持面の表面肉厚mount_type/mount_hole_count— 取付方式と穴配置
V凹
円柱ワークの把持に適した V 字溝タイプです。把持面はワーク径に合わせた V 字の凹みになります。
固有パラメータ
v_angle— V凹の谷角度（度）。ワーク径に合わせるgrip_axis— V軸の向き（y / z）lattice_type— ラティス配向（parallel / perpendicular）
R凹
大径の円柱・球形ワークの把持に適した円弧凹みタイプです。
固有パラメータ
r_concave_radius— R凹の曲率半径（mm）。ワーク半径に合わせるgrip_axis— 弧の軸方向lattice_wall_type— 壁構造（box / channel）
R凸
内面把持用の凸形状タイプです。パイプ・リング内側の把持に使います。
固有パラメータ
r_convex_radius— R凸の曲率半径（mm）grip_axis— 弧の軸方向
各パラメータの詳細図・推奨値は順次拡充しています。具体例が必要な場合はお問い合わせください。